Q.指で膣内を刺激されると気持ち良さより尿意が勝ってしまって集中できないのですが、慣れの問題でしょうか？

やり方の問題半分、慣れの問題半分です！

前者については、膣内で指を曲げるのをやめてもらってください(多くの人が誤解してますが、あまり必要ない動きなので)。

後者については、出してしまってもいいか、という開き直りの気持ち(我慢を止める)結構大事だったりします。